К 502-ой ещё не подключал, но подключал к паре Пионеров типа 4200. Покупается такая фиговина, переходник-интерфейс-адаптер, как угодно (2500р на Митьке или Горбушке) с миниджеком на конце. Миниджек втыкается в ГУ, на саму фиговину подаётся плюс/минус и "зелёный" проводок, который собсна от руля. На самой той штуке выставляется необходимая комбинация переключалок (Алпайн - одна, Пионер - другая, Кенвуд - третья и т.д.) Дальше всё это хозяйство брачуется путём нажимания и удерживания нужных кнопок. Какая кнопка за что будет отвечать - выбирать вам, этой фиговине оно по-фиг. Всё замечательно работает. (С Пионером, по крайней мере).