На прошлой машине ставил себе Starline A91 (по аналогу), сейчас на новую поставил А94 CAN (подключал изначально по CAN, но моя машина особенная, и часть функций пришлось по аналогу лепить )
Отличные сигналки, проблем в эксплуатации с ними небыло.