Gab11, даже при теоретически возможном "баге" ГУ все это - приятные хлопоты. Как я рад за тебя.
А задержки считать в сантиметрах - маркетинговая хрень, тебе было бы проще, если бы "крутилка" с разметкой в миллисекундах была? Это просто шкала, настраивай на слух последовательно.