Если уж настолько не хочется пилить двери, то может стоит посмотреть в сторону подсидельников? Готовы морально и физически запилить ящик для динамиков литров на 5-7-9 под сиденье? Благо место под сиденьями калины\гранты позволяет это сделать, а если удалить оттуда воздуховод к задним пассажирам, то там вообще жить под сиденьем можно.
Социальные закладки