Infinity даже чуть меньше объем нужен. Но не ждите от него глубокого баса. Кроме того номинальная мощность наверное высоковата для вашего усилителя.
Для 20 литров неплоха подойдет Hertz DS 250.3 но его слушать надо. Кому то не нравиться по качеству.
Из представленных Вами я бы выбрал Alpine

Разницу в звучании акустики от магнитолы и усилителя безусловно почувствуете.