Штатную заменить не получится. Там всё хозяйство очень хитро завязано на блок управления с сенсорным дисплеем и на кассетник с кнопочками переключения CD,TV радио и т.д. Отключаешь кассетник - двигатель не заводится. Вариант один - аппарат поствить в бардачок.

Так всё-таки - есть у него линейный выход (AV)?

Кстати в описании аппартов прочёл термин "джойстик на руле". Не подскажете, что это такое?