Усилитель для audison prima apk 165

Здравствуйте. В данный момент в автомобиле стоят audison prima apk 165. Питает их focal 4340. Подключены через кроссоверы. Подбирали это все горе установщики в нашей местной шарашкиной конторе. Звук в итоге как из бочки. После разговоров с людьми принял решение менять усилитель на более подходящий и делать поканалку, благо голова хоть и не из лучших но она процессорная. ( пионер 730) Но вот вопрос - на какой усилитель менять? Саб стоит. С ним вроде проблем не вижу. Слушаю рок, металл, альтернативу.
Подскажите, пожалуйста, вариант и новых усилителей и уже не выпускаемых с заделом на повышение уровня компонентов и чтобы хорошо спелись с имеющийся акустикой. Хотелось бы уложиться в 15к.

Не в железе проблема.Нормальная связка.
Если с настройками пасс кроссов не смогли разобраться,то о проце вообще разговора вести нет смысла. Проц для других целей.

Двухполосные динамики подключены, через кроссоверы, к четырехканальному усилителю? Так радуйтесь, ещё два канала усилителя свободных оставили вам.
audison prima apk 165 как звучат, без саба, на роке, металле мидбаса хватает вообще?