Штатная голова Clarion (Subaru) и Bluetooth

Добрый день.
Имеется в/м Forester SJ, куплен у официального дилера в 2013 году.
Магнитола - стандартная, то есть CLARION CF 525 SM (она же "PF-3495"). Модификации не подвергалась (усилитель, дополнительная шумоизоляция дверей и новая качественная акустика - значения для возникшей проблемы не имеют).
Телефон - Samsung Galaxy Note 5 (SM-N920C), версия андроид 5.1.1, версия прошивки N920CXXU2AOK5. Никаких сторонних прошивок не ставил, всё штатное и обновлено как положено.
Проблема в следующем - соединение по BLUETOOTH установить возможно (Pairing), оно работает, можно прослушивать музыку, отвечать на звонки.
Но автоматически оно не восстанавливается каждый раз при заводе машины, приходится вручную через меню магнитолы каждый раз в разделе BT-A выбирать Bluetooth-устройство "Galaxy Note 5" и нажимать затем "confirm". Тогда появляется значок протокола и затем - телефона (уровень заряда и антенны).
В прошлой модели телефона - Samsung Galaxy Note 3 всё подхватывалось автоматически. Помогите пожалуйста, если это проблема магнитолы - возможно требуется дополнительная прошивка? Процедуру соединения повторял несколько раз, стирал кэш приложений Bluetooth в телефоне, делал заводской сброс телефону. Не помогает. Дальность работы Bluetooth - хорошая. После соединения держит хорошо, но каждый раз нужно соединять по-новой. Это утомляет. Я попробовал поискать на сайте клариона прошивку для магнитолы - там она не числится, там вообще нет таких в описании. Магнитолка на фото. Кстати к ней по звуку никаких вопросов, всё отлично (только вот по умолчанию почему-то включен LOUD, который отключается только через хитрые нажатия в "скрытом меню"). Нормальный добротный аппарат. Жаль менять, да и не на что - всё работает с кнопками на руле, и хорошо играет.