Как вариант, найти контакт, на котором +12В появляется только при заведенном двигателе, а не при включенном зажигании. Чтобы ГУ не включалось, пока не завел.
Сразу хочу предостеречь - на этом контакте может висеть что-то важное, поэтому подключать осмотрительно. Лучше, пожалуй, через реле.
Социальные закладки