Pogorell, ARLiberator давно канул в лету. Ему на замену есть прекрасный AppRadio Unchained Reloaded. Да цена в маркете высоковата, зато он до сих пор обновляется и на данный момент у меня в машине работает как часы.
P.S. можно для начала попробовать бесплатный ARUnchained, но в нем нет поддержки GPS (модуль покупается отдельно). У меня на 6-м андроиде он не завелся, но быть может вам повезет.

После прочтения съесть!