Проблема DEH-P8600MP

Помогите решить проблему! Вставил диск в мафон DEH-P8600MP, он в свою очередь долго его читал и написал ERROR-23, что гласит неизвестный формат (так написано в руководстве пользователя)....и теперь не получается извлечь диск, при нажатии на кнопку извлечения диска издаёт короткий сигнал и диск не отдаёт!!! Даже панель снять не могу, так как она не сдвигается!!! Может есть спецы по пионерам, подскажите к кому обратиться!!!!

ошибки 11,12,17,23 появляются при запылении головки,а панель не открывается возможно из за заклинивания шестеренок панели или при поломке их зубцов.