Сайт car-smart тебе в помощь (не реклама). Там очень подробно описываются ГУ, их возможности и совместимости. Сам там выбирал как-то. Я бы выбирал на платформе R16, например Daystar DS-8000HD, т.к. с нее потом можно будет получать сигнал по оптике (в проц например подать). Но Daystar будет дороговат там есть и в указанном бюджете аппараты, например фирмы Kaier. Выбирать надо с усилителем TDA 7850, на нем, говорят, заметно лучше звучание, нежели на других усилителях. Камера заднего вида, датчики давления, телевизор и остальные приблуды к ним подключаются без проблем.