Command APS или Пионер в Мерседесе

Денёк наидобрейший

Хотелось бы услышать рекомендации по поводу переделки аудиосистемы автомобиля . Ввиду удалённости от "центров цивилизации" большинство работ придётся делать самому, оставив лишь подключение и настройку специалистам . Выкладки следующие

1. Авто МВ W 211 универсал ( Выбран именно этот тип кузова для построения системы )
2. Музыкальные жанры : в основном рок и инструментальный рок ( Pink Floyd, Rush, Marillion, Camel.....)
3. Система 2 х полосный фронт + сабвуфер
4. Минимум переделок во внутреннем облике автомобиля
5. Система

А : ОЕМ ( Command APS 2.0 ) + MOCbridge + Bit One+ Audison Voce AV 5.1K + Brax Matrix 6.2 PP + Brax Matrix 10.1
Б : ОЕМ ( Command APS 2.0 ) + MOCbridge + Bit One+ Audison Voce AV 5.1K + Audison AV K 6 + Audison AV 12

B : Pioneer 99 + Одна из комбинаций усилителя и акустики

Основной вопрос : Стоит ли оставлять ОЕМ головное устройство в угоду функциональности, но возможной потере качества звука на подобной акустике , либо строить на Пионере, а комманд будет только в качестве декорации.

Буду признателен за комментарии и советы

Для информативности предыдущие системы
W 202 Универсал. Pioneer DEH* 95 Года + Audison LrX 5.1 + SPL 2 Om + ADS 2 Om ( Звучала для того времени неплохо )
W 203 Седан Alpine 9813 R + Audison LrX 5.1 + DLS UP6.3 + ADS 2 Om ( Акустику и буфер в седане не удалось толком настроить )
W 210 Седан Alpine CDE 9880 R + Solid 2 + Solid 1 + Focal K2 Power + Focal Polyglass 27 V 1 ( Фронт неплохой, буферу в седане тяжело )

Почитай на форуме про извлечение цифры из комонда, дальше в проц, ну и так далее...

В известном всем журнале лопатил информацию, здесь на форуме ещё не добрался