Подобрать 4-х канальный усь!!!!!

Приветствую всех! Посоветуйте 4-х канальник для акустики в дверях. Впереди Focal PS 165 сзади Hertz EV 165.5L с штатным ВЧ Blaupunkt. Голова - Pioneer DEH-P9800BT. Какой можете порекомендовать усил для данной всязки? От самой головы фронт звучит слишком резко и навязчиво по ВЧ уже на средней громкости, атака по басу слабовата, СЧ тоже как за ватным одеялом, динамика посредственная. С сонькой 660 все было на порядок(на три порядка:-))) лучше но бошка уже сто процентов останется эта. Хотелось бы получить усил в пределах 6тыр с максимально качественным звуком в данном бюджете, мощьность и наличие фильтров не особо важны так как полностью управляется с бошки. Сам смотрю на KICX KAP 41, Alpine PMX-F640, Pioneer GM-6500F. Музыка кстати инструментал, софт-рок, арт-рок, вокал. Может кто еще что посоветует? Всем откликнувшимся заранее спасибо!!!

Какой авто?, как двери подготовлены? Под рок может акустику сменить и вместо тыла саб легенький?

Audi A6(4bc5). Двери в меру возможности зашумлены но в силу конструктива полноценно не прошумить. Саб кстати едет - MTX RT12AV.