Замена штатной акустики в Audi A6 C5 Кто что посоветует...

Приветствую!! Я у вас тут новичёк так что сильно не ругайте)
Приобрёл машинку Audi A6 C5, штатный звук естественно же не устраивает! Переделка салона не желательна, просто заменить штатную акустику на чтото более вкусное, в те же штатные места!
Бампера соседних машин шатать естествено нет желания, нужен просто достойный и качественный звук!
Музыка слушается абсолютно всякая, где присутствует и бас и высокие.....проше сказать от Рока до Драмма...
Штатная акустика стоит во всех 4ёх дверях, дины стандартные 16,5см + пишалки....еще был саб в крыле но я его выкинул так как он некакущий
На данный момент была приобретена только ГУ Pioneer DEH-9450UB http://www.pioneer.eu/ru/products/DEH-9450UB/print.html
Ну а дальше мне нужна ваша помощь в выборе усилка и мидбассов
Нечего за космические ценники ставить не хочу...но и не совсем минимальный бюджет