2din без нави-остальное уже установлено

ДД, обращаюсь за советом.
В тойота хайлендер уже установлно:
Фронт Focal polygl 16 компонентн,к ним 2х канальный Audioson
Тыл отключен что то штатное..
Саб JBL 12 и к нему 1 канальный JBL
Вибро-шумоизоляция сделана .
сигнал на все это берется с.... китайской "штатной магнитолы Roadrover.
Ее я планирую использовать как рамку вычлерив все внутренности и вставив туда 2 din. (Только 2 din)
Муки выбора что . Приоритеты :
1 качественный звук
2 итеграция кнопок на руле
3 возможность вытянуть яндекс навигатор на экран гу с iphone
Встроенную нави не рассматриваю тк 1 увеличение цены,2 привык к навител или яндекс

Колеблюсь между Alpine IVE и Pioneer AVH.
Ценник ну в районе 30 навеное, +/-
Буду весма благодарен за советы