если хорошенько так откинуть все левое, то всего есть два типа магнитол, и т.к. их надо продавать, компании делают каждый по своему, кто-то пытается привлечь покупателей к своим продуктам за счёт кучи функций, или допустим красивого дизайна, а другие за счёт качественного звука. в ценовых пределах до 10 тыщ, это очень хорошо заметно так что нужно решать или брать звук, или брать функции, если брать звук + функции, то тут в 6 тысяч никак не уложится. ну а вообще мне по звуку нравится вот эти две головы, хоть тут и не всё из требуемого есть. пион с блютузом: Pioneer DEH-P65BT – Карточка модели – Яндекс.Маркет и вполне адекватным звуком, кларион Clarion DXZ578RUSB – Карточка модели – Яндекс.Маркет с юсб и также вполне адекватным звуком.
если бюджет последующих компонентов не будет превышать 15-20 тысяч, то смысла покупать более дорогой аппарат я не вижу, звук будет очень даже приличным, кларион к сожалению не слышал, а вот пион очень даже неплохо звучит в связке с Hertz ESK 165 + DLS MA23 + Audio ART BRW12.

Ну ещё за тыщ 6 можно поискать б.у. аппарат в хорошем состояние с необходимыми функциями и хорошим звуком.

Вообщем моё мнение такое