250 баксов за навигационный блок - больно перебор, по-моему. Как я уже писал, звук с андроида не ужасен, там нет диких искажений и провалов ачх, поэтому замена головы никак не решит проблем с тоналкой. Покупать проц или менять ГУ - вопрос еще открытый, оптимально было бы послушать самому с пионера и через проц для сравнения, но для этого надо перетянуть проводку и поставить усилки, все-равно.