Улучшение штатной акустики в Mercedes W221

Всем доброго дня. Ломаю голову что бы поставить в свой автомобиль для улучшения звучания. Прошлый авто тоже был седан, установлены Морель Темпо Ультра 602 2х компонентные фронт и коаксиальные тыл. Все играло от процессорной магнитолы и 4х канального Граунд Зеро 4 по 90 вт. Все более чем устраивало, но хочется может быть чего то лучшего за вменяемый бюджет.
Итак имеем штатную музыку (не Харман/Кардон). Фронт 2х полосный, тыл один мидбас, центральный канал, сабвуфер в задней полке с двумя дополнительными динамиками. Изначально хотел установить Харман, проще всего в установке. Но как понял особого качества от него не добиться.

Опыта не много поэтому опишу что хочу сделать, а вы поправьте пожалуйста.
1. Звук снять адаптером триома и по потике тослинк подать на процессор/усилитель
2. Проц/усь в одном лице хочу выбрать DA-80.6DSP V3 PANACEA
3. Передние двери расчитаны на заводскую установку 3х полосной акустики от Харман, поэтому вместо 2х полосной Морель как в прошлом авто хочу попробовать Focal Access 165AS-3.
4. Соотвественно стоит выбор по подключению. С штатного усилителя на двери уходят провода сечение 1.5 мм что достаточно для данных динамиков. На сколько качество будет выше при поканальном подкючении акустики? Или запитать через кроссовер мостом на 1-4 каналы на передние двери. Либо Мид допустим от штатной проводки, а серединку и твиттер от дополнительного провода (аля 2.5 канала).
5. Центральный динамик убираем за ненадобностью
6. Что делать с штатным сабвуфером? Заменить головку на фриэр от стороннего производителя? либо дополнить бассовую составляющую динамиками в задние двери сугубо под низкие частоты. В процессоре еще есть 2 канала либо на двери либо опять же мостом на саб.

Очень хочется обойтись одним усилителем/процессором и минимальным вмешательством. Саб в крыло не хочу делать. Дайте пожалуйста свои советы. Заранее спасибо.