У меня стояла штатная магнитола в VW, сменил на китайца (звук примерно одинаков), дальше через месяц продал китайца и купил как раз таки pioneer AVH-P8400BT, штатные колонки заиграли совсем по-другому. Сейчас установлена двухкомпонентная акустика EOS experience EX 165 (вроде правильно название написал). Разница огромна. Магнитола устраивает во всём кроме двух моментов: отсутствие возможности вывода навигации с андроида, второе, это отсутствие нормального процессора (штатный 1 бит). Возможно со временем заменю её на свежую 8500 (поддерживает навигацию с андроида) плюс докуплю внешний ЦАП.