Чуть не забыл, SDK для RK3066 микрокомпьютеров
https://mega.co.nz/#!iA5AkA7C!UfAMvw...GIp2WZ4mGTzmtM
и исходный код ядра 3.0.36
https://github.com/mazen912/rk30_r-box_kernel

Для перестройки snd-usb-audio в MINIX необходима пересборка всего ядра, так как связанные модули внедрены непосредственно в ядро.