Не знаю возможностей штатного ГУ субару и вашего пионера, но могу предположить, что у штатного ГУ есть линейный выход, а у пионера есть линейный вход. Если мое предположение верно, то оба ГУ нужно подключать "последовательно", т.е. с линейного выхода штатного ГУ сигнал подается на линейный вход пионера.