Как снимается это надо качать мануал и смотреть(не знаю как на фокус но я себе на цивик нашёл там все довольно подробно написано).
А с подключением тут два варианта либо выпаять лин выход, или ставить что то типо Mystery MAD-HL, первый вариант лучше, но гемора поболее будет.