Выбор ГУ 2DIN и усилителя

Добрый день.
Автомобиль Лансер Х. Решил улучшить звук. Поставил в штатные места пищалки Герц. Стало лучше. Потом сделана полная шумка. Профессионально.
Еще лучше стало :).
Потом замена штатных динамиков. Теперь - Фронт - Morel Tempo 6 . Тыл - Morel Tempo Coax 6 .
Потом поставил сабвуфер активный - µ-Dimension BlackBox X8 .
В итоге, так и не получилось ничего хорошего. Те, кто советовал поставить колонки Морел Темпо теперь говорят, что нужно было брать более высокой серии...
Решил не останавливаться на достигнутом :) Т.е. сменить ГУ и добавить усилитель.
Чуть позже можно заменить колонки и саб. Отказаться, например, от тыла или оставить его на позвучку.
Готов я к изменениям.
Мучаюсь с выбором ГУ. В прежней машине стоял Blaupunkt на один дин. Звук очень нравился.
Варианты, которые рассматриваю:
Pioneer AVH-X8500BT или Alpine IVE-W530BT
В Пионере подкупает то, что панель снимается и настроек звука гораздо больше. Пожелания к ГУ - приличный звук, настройка подсветки под панель, ЮСБ сзади, возможность подключить кнопки на руле, БлюТус, возможность подключить камеру заднего вида. Да и желательно, чтобы первичные настройки звука сделать на ГУ, а не на усилителе.
Хочется добиться приличного (не супер - для соревнований) звука с внятным басом и не размытыми инструментами и голосом.
Музыка - софт джаз, блюз, лаундж и старички, вроде Гэбриела, Ферри и Спрингстина.
Бюджет до 20 тыс.руб. на ГУ

Усилок увеличивает бюджет Х т.р. (желательно в 7-8 уложиться). Я предполагал поставить усилитель под пассажирское сиденье. Т.е. он должен быть не большим. Может Kenwood XR400-4 (класс D)? Или Rockford Fosgate PBR300X4 (класс BR)?
Хотя, готов пересмотреть весь набор. И ГУ и усилитель.
Подскажите, пожалуйста.