NaFaNuGa, Я себе в Ситроене делал линейные выходы через самодельный драйвер . И только это спасало. И небольшую схемку с реле для реализации "remout" усилителя. А впоследствии, и по сей день, в систему вместо штатной включен породистый мультибитник.