Pioneer AVH-X8500BT на VW Туарег 2007 г. (работа кнопок на руле)

Поставил себе вот эту голову
Установщики заранее сказали, что для работы кнопок на руле нужен дополнительный CANBUS декодер. Они сами заказали его за 5 штук рублей и установили.
В итоге работает на руле только громкость. Мучают меня сомнения, может они не тот декодер поставили?
Может кто сказать, есть ли декодеры, с которым все кнопки на руле с Пионером будут работать? Если можно, название или ссылку.
И еще вопрос. Бывает раз в день аппарат перезагружается самопроизвольно на ходу (выключается и снова включается). Что может быть?
Заранее спасибо за ответы.