В е39 под каждый мид стоит свой ЗЯ) это и удобно и неудобно в тоже время)

Смотри, для начала поставить нормальную голову (нормальное я имею виду что то хотяб полупроцессорное).
Сделать ШВИ. Тут все оч просто, у шумоффа на сайте есть как и что куда клеить (количество и какой материал). Делаешь все по высшему разряду и все. Выйдет не дорого. Ну и под конец я бы поменял штатные динамики (вроде 13 стоят) на ураловские, так как твоим уже туча лет, они уже просто устали. Пищалки и середину можно оставить родную.

Это все мое мнение и то как я делаю. БМВ сложная машинка в плане инсталла. Но я уже давно с ней мучаюсь (машина друга) и нашел вот такие способы. Если что, пиши)