Ок, гуглим по контроллерам усилителя, находим такой пдф http://trioma.ru/instructions/toyota-amp.pdf
Особо интересует эта картинка:
Вложение 885624
Это именно то, что я и хочу, взять каналы со штатного усилителя и вставить их в ГУ.
Все остальное, питание и ремоты мы оставим воткнуты в голову через исо переходник.