Тойотовцы очень любят располагать усилитель мощности вне магнитолы.
Вы уверены,что у вас в системе только гу,компонентный фронт и тыловые низкочастотники?
В этом случае-замена магнитолы будет при наличии базовых знаний и мультиметра несложной.
Если стоит внешний усилитель , то замена магнитолы потребует несколько усложнённых действий-нужно будет уже перекладывать проводку. (Частично или полностью.) Но это является как бы сразу и плюсом - проводку для динамиков можно будет проложить сразу так,чтобы позже с наименьшим трудом установить усилитель,заодно можно виброизолировать слабые места.
Так что,вынимайте с антресоли кенвуда! Конечно в вашей затее будет положительный смысл.