Pioneer deh-x5800bt проблемы с bluetooth "ошибка-10"

Уважаемые форумчане, подскажите в чем моя ошибка при синхронизации телефона магнитола выдает "ошибка-10" происходит это только в момент синхронизации тел.книги, журнал звонков, BT audio, звонки - без проблем. Если в настройках магнитолы включить автосинхронизацию, то ошибка каждый раз при включении... Один раз каким-то чудом удалось ее синхронизировать, но я с дуру включил автосинхронизацию, при следующем включении ушла в ошибку. Сбросил настройки магнитолы, очистил память БТ - не помогло. Телефон - Samsung Galaxy S6.