ПЛЮС ГУ есть смысл перетягивать, если планируется использовать штатный усилитель ГУ. Ему требуется качественное питание, а сечение стоковых проводов, обычно, не большое.
По той же причине, что бы минус на ГУ потом не перетягивать, лучше 4 кв. кинуть.

Провода заделываются любым способом, обеспечивающим механическую прочность контактного соединения. Для передачи тока 100А достаточно медного проводника, сечением 1,5 кв.мм. Главное, чтобы участок имел минимальную длину, по причине значительного падения напряжения на нем. Так, что незначительное зауживание проводника на контактном соединении проблемы не представляет.