Помогите с выбором 2-din ГУ для Toyota Rav4 III поколения.

Доброго времени суток всем форумчанам. Хочу заменить в своем Rav4 III поколения штатное ГУ на хорошую 2-din магнитолу с навигацией, возможностью беспроводного подключения телефона по блютуз, возможностью подключения камеры заднего вида, с usb, aux и сенсорным экраном. Надо сказать, что в автозвуке, а тем более в автомагнитолах я совершенно ничего не понимаю, но одно знаю точно, что магнитола не должна сильно " тормозить " и "лагать". К конкретным жанрам музыки у меня предпочтений особых нет, слушаю разную музыку в зависимости от настроения... В основном с ВК или просто радио. Бюджет у меня не большой ( в районе +/- 25 т.р.) , но если за эти деньги вообще никак не возможно купить стоящее устройство, то буду думать... Заранее спасибо !!!