Свист и треск / высоковольтное подключение

Имеется штатное ГУ, и два усилителяMD.lab AM-MB4 и MD.lab AM-MB1подключенных по высоковольному входу, + и - на усилители протянуты от АКБ. ГУ имеет родную проводку.

При таком подключении слышен свист, отчетливо повышающийся с оборотами двигателя. Если подключить телефон через RCA, то свист пропадает.
В чем проблема? Минус от ГУ нужно так же напрямую к АКБ подключать?

Уровни выкручены примерно на половину, изменения на свист не влияют.

PS На высоковольтном входе имеется пятый контакт - земля, он пока никуда не подключен. Куда лучше? На кузов? На акб? И какой в нем смысл, есть далеко не на всех высоковольтных входах 5 контактов, чаще 4 и земли нет?

Подключать питание компонентов аудиосистемы необходимо из одной точки,
чтобы избежать так называемых "земляных петель".
Это первое , что нужно сделать.
Если фон останется - продолжим.