Доработать или все на замену?

Усилок можно б/у поискать, но с б/у всегда есть риск.
И еще, судя по тому, что вы писали выше, я бы критично относился к уже проложеной проводке.

Идти к звуку пожно путями разными...

Интересно, конечно, что за мидбасы JBL стоят в дверях. Может двухомная пластмасса , а может и нормальные динамики, которым оформление сделать и заиграют. Размер неизвестен ещё... Как и есть ли возможность поставить 16см, если там сейчас тринашки...

Эти овалы от мистери - в нормальной полке , да с сигналом от усилителя , порезанные сверху - они могут дать неплохую басовую поддержку.

Кмк, надо первое - разобраться, сто там в дверях. Второе - добавить достойные пищалки.
Менять первым делом магнитолу не стоит, она далеко не самая ущербная и старая.
Поставить четырёхканальник (которым в будущем будет нормально работать мостом с сабом) с разветвителями сигнала от единственной пары RCA у магнитолы, на овалы и двери, а вч от магнитолы запитать. Всё это дело настроить, послушать - очень даже может быть, что этогобудет достаточно.
А если нет, то тогда уже продолжать изучать "автозвуковое дело" и достраивать систему.
Тут , от такой " постепенности " получится взять самое ценное - сравнительный опыт,который уже стопроцентно пригодится в дальнейшем...