Если на магнитоле нет RCA выхода, то сигнал можно взять с проводки на акустику задних дверей. Если усилок на саб имеет hi input - (высокоуровневый вход), то просто подключить к нему, а если нет, поставить преобразователь в низкоуровневый сигнал, потом на усь.