Белый - Передний левый +
Белый Черный - Передний левый -
Серый - Передний правый +
Серый Черный - Передний правый -
Зеленый - Задний левый +
Зеленый Черный - Задний левый -
Фиолетовый - Задний правый +
Фиолетовый Черный - Задний правый -

Питание надеюсь правильно подключил?