Все, что будет делаться, подлежит обязательному оглашению. Ибо так задано автором и топиком.
Что касаемо опечаток. Не обратил внимания. Нужно было понять принцип. Более или менее разобрался.
Если опечатки == грабли, то желательно бы озвучить, дабы не наступить на них.

Про биполярники, ессно, сначала будет собрана отлаженная схема драйверов, а уже после - доработанная.
ACC out тоже требовала столь замудреной конструкции? Хотя я не столь опытный, как участники топика,
но может подскажете, почему нельзя было использовать один полевой транзистор?