Отремонтировать Pioneer MEX-P7100 (+)

Есть: 2 совершенно одинаковые базы и 1 панель. Панель - ОК.
1-я база - работает, но иногда запинается. Иногда начинает играть почти сразу. Иногда проходит что-то роде рекалибровки и продолжает играть. Постоянная тряска может дать постоянные сбои. Как я понимаю, подсел лазер и, возможно, проблемы с демпферами привода.
2-я база работает, но очень часто выдает на экран "Error 50" (по моему). Иногда включается после смены источника, иногда - после вытаскивания и установки диска. Может практически не играть вообще, может проиграть несколько дисков подряд не сбиваясь совсем.

Требуется сделать 1 заведомо рабочий аппарат.