Anron,Посмотрел повнимательней. Нужен провод переходник KCE-236B. Подключаем его к соответствующему входу а на другой стороне разъем миниджек 3.5(2.5).
1. отрезать разъем миниджек и на его место припаять 2 штекера RCA.
2. изготовить самодельный переходник с входом миниджек с одной стороны и 2 входа RCA с другой стороны.(проще сделать и ничего резать не надо).
3. если есть разъем для наушников в пионере можно подсоединить на прямую.