Управление теоретически сделать можно. Для этого пролежень должен иметь выход команд управления, потом нужно всего лишь создать блок преобразования команд пролежня в команды алпайн (подумаешь, небольшой НИОКР) и все будет работать
Хаб тут никак не поможет.