86я у меня ипод по УСБ - НЕ РАСПОЗНАВАЛА ВООБЩЕ.
Качество звука, как сказали выше, если удается ипод подключить по УСБ, зависит только от качества файла (битрейта, чем жался и т.п.), потому что ипод тут выступает как флешка.

На 87й сейчас на том же кабеле кстати шум есть. Так что не берите кетайское гуано!

Есть только пожалуй один ньюанс с иподами на винтах (не флешовых). Это небольшие лаги при начале проигрывании песни и при поиске, связанные с тем, что надо головки передвинуть и песню в буфер подгрузить. Друг из-за этого взял себе ипод тач, а мне сильно не мешает...

RDS точно работает, название радио пишется, иногда еще всякая муть пишется.