привет.
паять ничего не надо, есть готовые решения разветвителей - Daxx T03 или DLS Y-adaptor Pro type (в комплекте 2 штуки).
по одному усю под каждым сиденьем точно уместятся, но в джипе может и по более места.
по поводу выбора акустики - какую музыку слушаешь? и поэтому не торопись покупать ма41, не самый лучший усилитель в своей весовой категории.
по кабелям все просто - от отечественных до Даксов, Черновых и т.д.