Приемлемый (по деньгам) вариант - подключить CD/MP3-чейнджер к магнитоле через FM-модулятор. Но качество звука будет как у радио.

Можно попробовать подсоединить CD-чейнджер Alpine CHA-S634.

Остальные варианты более дорогостоящие, зато более качественно звучащие.