Ну а что мешает поставить усилок и послушать что выйдет сейчас? Колонки от того и хрипят, что им не хватает мощи. Не верьте всему, что написано на мафонах. 4х50 - это та мощность на которой магнитола пыхнет дымом и огнем и замолчит навсегда. Честных там ватт 15 на канал в лучшем случае.
Поставьте усилитель сейчас и послушайте, что из этого выйдет. По финансам нулевые затраты от вас сейчас требуются.