Подключение должно быть без проблем. Переключив усилитель в 2-канальный режим, повесить на каждую пару обмотки динамика. Единственное, что не могу вспомнить, есть ли у Blaupunkt 4100 переключатель mono/stereo. Если да, то надо перевести усилитель в режим mono.

Если переключателя нет, то необходимо поставить на вход тройник RCA, чтобы избежать синфазности обмоток.