первое самое простое решение это плохой контакт в месте монтажа энкодера,другая более сложнее -сам энкодер глючит,если есть навыки в разборке энкодера можно его почистить и всегда будет радость(я умулдрялся восстанавливать их даже после заливки суперклеем,работа кропотливая и тонкая)либо новый найти и поменять.Совет мой относительный и не зная первого ответа о дальнейшем говорить сложно...