Проблема была в сопряжении блютуса андроида с ОБДшкой для диагностики авто. Удалил сопряжение и также программу Torque(андроид приложение для диагностики авто), и всё заработало, теперь не отваливается подключение с магнитолой. Проблему нашел давно, а отписаться забыл, может кому поможет.