Падения напряжения почти в один вольт быть не должно... усилитель в момент запуска потребляет от силы 3-5А, не думаю, что у вас силовая проводка протянута проводом 0,5 квадрата... Далее, недорогие мультиметры довольно тормознутые, поэтому просадка гораздо больше, чем вы намеряли...
При исправной проводке просадки не должно быть видно... то есть она будет на уровне не более 0,01 вольта..
Как вариант, попробуйте отсоединить ремоут от усилителя и повключать его несколько раз перемычкой с плюса на рем... при этом измеряя напряжение на клеммах... должен включатся стабильно и без просадки напряжения.