Возможно нужно было управляющий провод усилители подключать не к проводу ACC, а к выходу ant remote ГУ? Т.е. когда ГУ выключено, завожу машину, включаю габариты, включаю ближний свет на ксеноне - переходные процессы в цепи питания пройдут. А уже после этого включать ГУ и уси соответственно?