Что за Пионер?
Не сравнивал его линейные выходы с CD, на днях как раз попробую. Но по отзывам они не очень в сравнении с CD (домашними, а они как правило мультибиты, в отличии от большинства магнитол Пионер). В сравнении с магнитолой может и будет прирост качества (воспроизводить можно FLAC/WAV вместо мр3 опять же).
Как вариант-купить внешний DAC и потом уже на линейный вход магнитолы. Но если использовать процессор магнитолы, то смысла нет в двойном преобразовании. Путь изначально не верный.